一輛北京現(xiàn)代2013年ix35，ABS、ESP、手制動、下坡輔助燈點亮 ，急剎車時有拖痕，車主要求檢查。
故障診斷：
接車后，打開點火開關(guān)，發(fā)現(xiàn)ABS、ESP、手制動、下坡輔助燈點亮，如圖1所示。正常是在開啟點火開關(guān)且自檢幾秒鐘后系統(tǒng)正常下這些燈應(yīng)該熄滅。啟動發(fā)動機后這些燈也點亮下坡輔助為紅色。連接診斷儀對該車ESP控制系統(tǒng)進行檢測，結(jié)果設(shè)備顯示無法和ESP控制模塊進行通信，如圖2所示。其他控制模塊可以正常訪問，診斷儀無法和控制模塊進行通信的一般原因為：
圖1 儀表顯示
圖2 診斷儀檢測
（1） 該控制模塊的電源有故障；
（2） 該控制模塊的搭鐵存在故障；
（3）診斷插座和控制模塊的通信線路存在故障。
首先檢查該車ESP控制模塊的插頭連接狀態(tài)，牢靠。檢查相關(guān)線路無明顯破損。于是檢查發(fā)動機艙給ESP控制模塊供電的保險，正常。按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，拔下ESP控制模塊的插頭，用試燈測量ESP插頭的供電1號腳、25號腳、29號腳、9號腳都有12V電，試燈正常點亮。證明供電正常，接下來測量搭鐵，13號腳和38號腳到蓄電池負(fù)極電阻為0.8Ω左右，正常。
檢查診斷插頭M10的3（OBD 6）號腳到ESP控制模塊的26號腳之間線路電阻為0.5Ω，同時測量該線對正極和搭鐵都不短路。同樣的方法測量診斷插頭M10的11（OBD 14）號腳和ESP控制模塊的14號腳，結(jié)果正常。此時電源、搭鐵、通信都測量了均正常。為什么控制模塊進不去，分析原因可能為控制模塊插頭接觸不良，再一個就是控制模塊損壞。于是先處理控制模塊插頭相關(guān)針腳，裝復(fù)后試車，結(jié)果可以正常通信了，故障燈不再點亮。本想試試車，沒問題的話和車主說明下原因就交車了。沒想到車輛在車間起步行駛急剎車時，故障又出現(xiàn)了，馬上連接診斷儀發(fā)現(xiàn)還是無法通信。此時感覺ESP泵存在問題，因為外圍檢查都滿足條件啊，怎么還是不能通信。但是回想一下，ESP泵損壞的可能性有，一般較低，不可輕易更換。那么就在故障出現(xiàn)時再次測量電源、搭鐵和通信，觀察哪一項不滿足條件，如果都滿足了，那可以確定ESP泵有問題了。于是在故障出現(xiàn)時，測量電源、搭鐵和通信，在測量搭鐵時發(fā)現(xiàn)剛才測量正常的搭鐵現(xiàn)在不對了，13號腳和38號腳對蓄電池負(fù)極的電阻為32Ω（如圖3所示），這是不正常的，查看電路圖（如圖4、圖5所示），這兩個針腳連接在一個搭鐵點，隨即找到這個搭鐵點在防火墻上（如圖6所示），固定螺絲已經(jīng)松動，搭鐵線可以隨意晃動，緊固后多次試車，故障不再出現(xiàn)！
圖3 電阻測量
圖4 ESP控制模塊電路
圖5 網(wǎng)絡(luò)控制電路
圖6 搭鐵點位置
故障總結(jié)：
回想該車可能第一次測量時搭鐵線正好處于連接狀態(tài)，所以測量結(jié)果沒發(fā)現(xiàn)問題，ESP可以通信了，但是在車輛行駛急剎車時，由于震動使沒有緊固牢靠的搭鐵線松脫，才出現(xiàn)了故障。所以說修車首先要試車，看看現(xiàn)象是正常的還是存在故障，修完車后也要試車，確定問題解決了再交車。